ทฤษฎี การเคลื่อนไหว ก่อนยุคฟื้นฟูศิลปวิทยา ทฤษฎี การเคลื่อนไหวที่ได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวางที่สุด ในปรัชญาตะวันตกคือ ทฤษฎีของอริสโตเติล ซึ่งก่อตั้งขึ้นตั้งแต่ประมาณ 335 ปีก่อนคริสตกาล ถึง 322 ปีก่อนคริสตกาล อริสโตเติลแสดงให้เห็นว่า หากไม่มีการใช้ความรุนแรงหรือการเคลื่อนไหว วัตถุทั้งหมดจะหยุดเคลื่อนที่ และหยุดนิ่งในตำแหน่งตามธรรมชาติ

แต่ตราบใดที่มีความรุนแรงที่จะทำให้วัตถุเคลื่อนที่ วัตถุก็จะดำเนินต่อไป เนื่องจากความรุนแรงจะถูกส่งไปยังอากาศรอบๆ ทำให้อากาศไหลเวียนเกิดการตอบสนอง และยังคงให้โพรเจกไทล์เคลื่อนที่ต่อไป ในอีก 2,000 ปีข้างหน้า แนวคิดเรื่องการเคลื่อนไหวของอริสโตเติล ได้รับการยอมรับอย่างกว้างขวาง

เนื่องจากมีนักปรัชญาที่มีชื่อเสียงเพียงไม่กี่คนเท่านั้นที่ตั้งคำถามกับแนวคิดนี้ ตัวอย่างเช่น ในศตวรรษที่ 6 จอห์นฟิลิปโปโนส วิจารณ์ทฤษฎีการเคลื่อนที่ของวัตถุที่ไม่สอดคล้องกันของอริสโตเติลอย่างรุนแรง โดยอริสโตเติลเชื่อว่าสุญญากาศไม่สามารถดำรงอยู่ได้ เพราะในสุญญากาศไม่มีสื่อกลางในการส่งเสริมวัตถุ

อย่างไรก็ตาม เขายังระบุด้วยว่า การต่อต้านของตัวกลางเป็นสัดส่วนกับความหนาแน่นของตัวกลาง สมมติว่าความหนาแน่นของอากาศเท่ากับครึ่งหนึ่งของน้ำ เวลาที่วัตถุเดินทางผ่านเส้นทางเดียวกันคือ ครึ่งหนึ่งของน้ำในอากาศ ดังนั้นวัตถุจึงผ่านสุญญากาศ ควรจะเสียเวลาน้อยลง

ฟิโลโบนอสแย้งว่า สื่อสามารถขัดขวางการเคลื่อนที่ของโพรเจกไทล์เท่านั้น แต่ไม่สามารถทำให้โพรเจกไทล์เคลื่อนที่ได้ในสุญญากาศ ถ้าไม่มีตัวกลางโพรเจกไทล์จะเคลื่อนที่ได้ง่ายกว่า ฟิโลโบนอสแนะนำว่า ปัจจัยที่ส่งผลต่อการเคลื่อนที่ต่อเนื่องของโพรเจกไทล์ ไม่มีส่วนเกี่ยวข้องกับตัวกลางที่อยู่รอบๆ แต่คุณสมบัติบางอย่างที่เพิ่มเข้าไปในโพรเจกไทล์ ในตอนเริ่มต้นของการเคลื่อนที่

คุณสมบัตินี้จะค่อยๆ หมดลงระหว่างการเคลื่อนที่ แม้ว่าข้อเสนอนี้จะยังแตกต่างจากแนวคิดเรื่องความเฉื่อยในปัจจุบัน แต่อย่างน้อยก็มีขั้นตอนพื้นฐานในทิศทางที่ถูกต้อง อย่างไรก็ตาม ในช่วงเวลานั้นและอีกหลายปีต่อมา ความคิดของเขาไม่ได้จริงจังนัก เนื่องจากนักวิชาการชาวอริสโตเติลหลายคนได้คัดค้านอย่างรุนแรง รวมทั้งโทมัสควีนาส และอัลเบอร์ทัสแมกนัส แม้ว่าเขาจะปฏิเสธความถูกต้องของสัจพจน์ของอริสโตเติล

แต่เขาเชื่อว่า การเคลื่อนที่ไม่จำเป็นต้องมาพร้อมกับตัวดันทุกที่ทุกเวลา อย่างไรก็ตาม เขายังล้มเหลวในการให้คำตอบอื่น ฌองเบรดิน ในศตวรรษที่ 14 นักปรัชญาชาวฝรั่งเศส ได้หยิบยกทฤษฎีของแรงกระตุ้น เขาเรียกคุณสมบัติที่ส่งเสริมการเคลื่อนไหวของวัตถุว่า เป็นแรงกระตุ้น ซึ่งถูกส่งไปยังวัตถุโดยผู้ผลัก เพื่อทำให้วัตถุเคลื่อนที่

เขาปฏิเสธความคิดที่ว่า โมเมนตัมจะถูกกลืนกินโดยตัวเขาเอง เขาเชื่อว่า แรงกระตุ้นจะค่อยๆ ชดเชยด้วยแรงต้านของอากาศหรือแรงเสียดทาน ตราบใดที่แรงกระตุ้นนั้น มากกว่าความต้านทานหรือแรงเสียดทาน วัตถุก็จะเคลื่อนที่ต่อไป แรงกระตุ้นเป็นสัดส่วนกับความหนาแน่น และปริมาตรของวัตถุ ยิ่งความเร็วมาก แรงกระตุ้นก็จะมากขึ้น ยิ่งสสารภายในวัตถุมากเท่าใด แรงกระตุ้นก็จะยิ่งยอมรับได้มากขึ้นเท่านั้น

แม้ว่าจะคล้ายกับแนวคิดความเฉื่อยสมัยใหม่มาก แต่ก็ถือว่า ทฤษฎีของเขาเป็นการดัดแปลงเล็กน้อย ในปรัชญาพื้นฐานของอริสโตเติล และยืนยันในแนวความคิดอื่นๆ ของอริสโตเติล ตัวอย่างเช่น เขาเชื่อว่า สถานะของการเคลื่อนไหวเกี่ยวข้องกับความนิ่ง เนื่องจากแรงกระตุ้นไม่เพียงเหมาะสำหรับการเคลื่อนที่เชิงเส้นเท่านั้น แต่ยังเหมาะสำหรับการเคลื่อนที่เป็นวงกลมด้วย ซึ่งทำให้วัตถุเช่น ดวงดาว เคลื่อนที่เป็นวงกลม

มีทฤษฎีอัตราเฉลี่ย ในช่วงเวลาเดียวกันเช่น ความเร็ว หากความเร็วของวัตถุเช่น ครึ่งหนึ่งของผลรวมของความเร็วเริ่มต้น และความเร็วสุดท้ายของความเร่งของวัตถุ จากนั้นวัตถุทั้งสองนี้เคลื่อนที่เป็นระยะทางเท่ากัน ทฤษฎีบทนี้เป็นพื้นฐานของกฎการตกอย่างอิสระ ก่อนกาลิเลโอ กาลิเลอี เขาได้ทำการทดลองเพื่อยืนยันทฤษฎีบทนี้

นิเกิล โอริสม์ ได้นำผลการวิจัยไปใช้ให้เกิดประโยชน์ เขาได้สร้างวิธีการอธิบายกฎการเคลื่อนที่ด้วยกราฟ และพิสูจน์ทฤษฎีบทความเร็วเฉลี่ยด้วยวิธีทางเรขาคณิต เขาเสนอว่า เมื่อร่างกายตกลงมาอย่างอิสระ จะเกิดการเร่งความเร็ว น้ำหนักของมันจะไม่เพิ่มขึ้น แต่โมเมนตัมของมันเพิ่มขึ้น สมมติให้ขุดอุโมงค์ตรงจากจุด A บนพื้นผิวโลก ผ่านจุดศูนย์กลางของโลก ขุดไปยังจุด B บนพื้นผิวโลก แล้ววางของหนักลงในอุโมงค์นี้

จากนั้นจะเคลื่อนจากจุดนั้น A ผ่านจุดศูนย์กลางโลกไปยังจุด B เปรียบเสมือนลูกตุ้มแกว่งจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่ง อย่างไรก็ตาม ระหว่างทางจากจุดศูนย์กลางของโลกไปยังจุด B มันอยู่ในสถานะยกขึ้น และน้ำหนักสามารถทำให้วัตถุตกลงมาเท่านั้น ดังนั้นแรงกระตุ้นจึงแตกต่างจากน้ำหนัก

นิโคเลาส์ โคเปอร์นิคัส กล่าวว่าวัตถุทั้งหมดบนพื้นผิวไม่เคยหยุดเคลื่อนที่ แต่หมุนรอบดวงอาทิตย์อย่างต่อเนื่อง เมื่อต้องเผชิญกับทฤษฎีใหม่นี้ ทฤษฎีศูนย์กลางทางภูมิศาสตร์ของอริสโตเตเลียน โลกเป็นศูนย์กลางของจักรวาล ดังนั้นจึงไม่สามารถเคลื่อนที่ได้โดยสิ้นเชิง เพราะดูเหมือนเต็มไปด้วยช่องโหว่ และยากต่อการป้องกัน เขาได้ทำการทดลองเพื่อสังเกตการณ์เคลื่อนที่ในวงโคจรของดาวเคราะห์ ในปี ค.ศ. 1530 เพื่อตรวจสอบทฤษฎีของเขา

เคปเลอร์ กล่าวว่า ความเฉื่อย ซึ่งหมายถึงความเกียจคร้านในภาษาละติน ซึ่งสอดคล้องกับการตีความในปัจจุบัน เคปเลอร์นิยามความเฉื่อยในแง่ของการต่อต้าน การเปลี่ยนแปลงของการเคลื่อนไหว ซึ่งยังคงเป็นข้อสันนิษฐานว่า สภาวะคงที่ของอริสโตเติลนั้นเป็นสภาวะธรรมชาติ ต้องรอจนกว่าการวิจัยของกาลิเลโอ และนิวตันจะรวมความนิ่ง การเคลื่อนที่เข้าด้วยกัน ในหลักการเดียวกันในเวลาต่อมาก่อน จึงจะสามารถประยุกต์ใช้คำว่า ความเฉื่อยกับแนวคิดที่มีในปัจจุบันได้

อ่านบทความอื่นๆที่น่าสนใจต่อได้ที่ Blancpain การสร้างนาฬิกาและการได้รับแรงบันดาลใจต่างๆ